一、基本信息
杨宇翔 Yang Yuxiang 副教授
所属学院： 电子信息学院
导师类别： 硕士生导师
专业与研究方向：机器视觉、人工智能
硕士招生学院： 电子信息学院
联系方式：yyx@hdu.edu.cn
二、个人简历
杨宇翔，男，2008年中国科学技术大学自动化专业本科毕业，2013年中国科学技术大学控制科学与工程专业博士毕业。2013年6月入职杭州电子科技大学电子信息学院，主要研究方向机器视觉、人工智能等。2019年11月-2020年11月在澳大利亚悉尼大学公派访学。入职以来主持国家自然科学基金项目2项，主持浙江省自然科学基金项目1项，主持浙江省科技计划项目1项，参与科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项、浙江省重大研发计划项目1项，承担企业委托的产业化项目多项，多项科研成果已由合作企业批量生产，取得了较好的经济和社会效益。入职以来以第一\通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE)，自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及ICME，AIM，IECON等重要学术会议上发表学术论文20余篇；以第一发明人已获授权发明专利15件；2015年获浙江省科技进步三等奖1项，2017年获中国商业联合会科技进步全国一等奖1项，2020年获浙江省科技进步一等奖1项。同时主持电子信息学院专业必修课“信号与系统”课程的翻转课堂改革工作，获2017年校级教学改革项目1项，获浙江省线上线下混合一流课程认定。
三、学术成果
（一） 代表性论文
1. Yuxiang Yang, Qi Cao, Jing Zhang, Dacheng Tao. CODON: On orchestrating cross-domain attentions for depth super-resolution. International Journal of Computer Vision, vol. 130, no. 2, pp. 267-284, 2022.
2. Yuxiang Yang, Zhihao Ni, Mingyu Gao, Jing Zhang, Dacheng Tao. Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 135-145, 2022.
3. 杨宇翔，曹旗，高明裕，董哲康*，基于多阶段多尺度彩色图像引导的道路场景深度图像补全，电子与信息学报，录用待刊，2022
4. Yuxiang Yang, Yaohui Pan, Xiaojing Zhu, Mingyu Gao, Jing Zhang*, Dacheng Tao. A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp. 12871-12880, 2021.
5. Jing Zhang, Jing Tian, Yang Cao, Yuxiang Yang*, Xiaobin Xu. Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification. Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402.
（二）代表性科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，61873077，面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究，2019/01-2022/12，78万元，在研，主持
2. 国家自然科学基金青年基金，61401129，面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究，2015/01-2017/12，27万元，结题，主持
3. 浙江省自然科学基金，LY17F010020，基于视觉反馈的工业机器人高精度轨迹规划算法研究，2017/01-2019/12，9万元，结题，主持
4. 浙江省公益技术研究工业项目,2015C31093，基于深度相机技术的工业机器人视觉系统的开发，2015/06-2017/05，20万元，结题，主持
5. 浙江省重点研发计划项目，2018C01069，基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究与应用，2017/05-2020/12，280万元，结题，参与（2/16）