杨宇翔

发布者:郭红梅发布时间:2017-12-05浏览次数:5993

  



一、基本信息

杨宇翔  Yang Yuxiang 副教授

所属学院: 电子信息学院

导师类别: 硕士生导师

专业与研究方向机器视觉、人工智能

硕士招生学院: 电子信息学院

联系方式:yyx@hdu.edu.cn 

 

二、个人简历

杨宇翔,男,2008年中国科学技术大学自动化专业本科毕业,2013中国科学技术大学控制科学与工程专业博士毕业20136月入职杭州电子科技大学电子信息学院主要研究方向机器视觉、人工智能等。201911-202011月在澳大利亚悉尼大学公派访学。入职以来主持国家自然科学基金项目2项,主持浙江省自然科学基金项目1项,主持浙江省科技计划项目1项,参与科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项、浙江省重大研发计划项目1项,承担企业委托的产业化项目多项,多项科研成果已由合作企业批量生产,取得了较好的经济和社会效益。入职以来以第一\通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE),自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及ICMEAIMIECON等重要学术会议上发表学术论文20余篇;以第一发明人已获授权发明专利15件;2015年获浙江省科技进步三等奖1项,2017年获中国商业联合会科技进步全国一等奖1项,2020年获浙江省科技进步一等奖1项。同时主持电子信息学院专业必修课“信号与系统”课程的翻转课堂改革工作,获2017年校级教学改革项目1项,获浙江省线上线下混合一流课程认定。

 

三、学术成果

(一) 代表性论文

1. Yuxiang Yang, Qi Cao, Jing Zhang, Dacheng Tao. CODON: On orchestrating cross-domain attentions for depth super-resolution. International Journal of Computer Vision, vol. 130, no. 2, pp. 267-284, 2022.

2. Yuxiang Yang, Zhihao Ni, Mingyu Gao, Jing Zhang, Dacheng Tao. Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 135-145, 2022.

3. 杨宇翔,曹旗,高明裕,董哲康*,基于多阶段多尺度彩色图像引导的道路场景深度图像补全,电子与信息学报,录用待刊,2022

4. Yuxiang Yang, Yaohui Pan, Xiaojing Zhu, Mingyu Gao, Jing Zhang*, Dacheng Tao. A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp. 12871-12880, 2021. 

5. Jing Zhang, Jing Tian, Yang Cao, Yuxiang Yang*, Xiaobin Xu. Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification. Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402.

 

(二)代表性科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,61873077,面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究2019/01-2022/1278万元,在研,主持

2. 国家自然科学基金青年基金,61401129,面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究,2015/01-2017/1227万元,结题,主持

3. 浙江省自然科学基金,LY17F010020,基于视觉反馈的工业机器人高精度轨迹规划算法研究,2017/01-2019/129万元,结题,主持

4. 浙江省公益技术研究工业项目,2015C31093,基于深度相机技术的工业机器人视觉系统的开发,2015/06-2017/0520万元,结题,主持

5. 浙江省重点研发计划项目,2018C01069,基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究与应用,2017/05-2020/12280万元,结题,参与2/16